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智能移動機器人-自然無軌導(dǎo)航 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-25

簡要描述:

基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù),智能移動機器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法,可實現(xiàn)機器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標(biāo)記,從而構(gòu)建廠內(nèi)智能柔性物流體系。

現(xiàn)在,柔性生產(chǎn)方式逐漸成為企業(yè)在激烈變化的大環(huán)境下實現(xiàn)改革和創(chuàng)新的重要部分。制造企業(yè)越來越多的選擇適應(yīng)力強、效率高、不易被市場淘汰、自動化程度高的柔性生產(chǎn)方式。

AGV小車為柔性生產(chǎn)的靈活運作和準(zhǔn)確控制提供了有力保障,在柔性生產(chǎn)那中應(yīng)用得越來越廣泛。通過對AGV小車的靈活的調(diào)度,使柔性生產(chǎn)線的整體性能提升和效率得到提升,節(jié)省了工件的完工時間及成本。無軌導(dǎo)航AGV(iagv智能移動機器人)的導(dǎo)引方式,具體更廣的適應(yīng)性、更高的靈活性,可顯著提升廠內(nèi)物流效率,節(jié)省人力成本,是未來發(fā)展趨勢。

 

基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù),智能移動機器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法,可實現(xiàn)機器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標(biāo)記,從而構(gòu)建廠內(nèi)智能柔性物流體系。

 

參數(shù)名

詳細(xì)參數(shù)

參數(shù)名

詳細(xì)參數(shù)

機器人尺寸(mm

800*600*300

速度

1.5m/s

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

電池壽命

1500次循環(huán)

導(dǎo)航方式

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航

續(xù)航時間

8h

停止精度

±10mm

工作溫度

20%~80%

承載

200kg500kg

工作濕度

-10~50

參數(shù)名

詳細(xì)參數(shù)

參數(shù)名

詳細(xì)參數(shù)

機器人尺寸(mm)

800*600*300

速度

≤1.5m/s

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

電池壽命

1500次循環(huán)

導(dǎo)航方式

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航

續(xù)航時間

8h

停止精度

±10mm

工作溫度

20%~80%

承載

200kg/500kg

工作濕度

-10℃~50℃

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