產(chǎn)品時間:2024-07-23
全向運(yùn)動SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運(yùn)和上下料;3D視覺避障+多級安全防護(hù),360°識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人;采用自然導(dǎo)航,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。
全向運(yùn)動SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運(yùn)和上下料;
3D視覺避障+多級安全防護(hù),360°識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人;
采用自然導(dǎo)航,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。
全向運(yùn)動SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
LXSR-SMT4200R | |||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1165L*645W*1475H mm | |
本體自重 | 520 kg | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1250 mm | ||
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 975mm 離地高度225~1200 mm | |
平臺伸縮深度 | —— | ||
推拉行程 | 550 mm,單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送 | ||
配送平臺個數(shù) | 1 個 | ||
額定負(fù)載 | 50 kg | ||
適配最大料架 | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.3 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | ||
工作時間 | ≥8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電+手動換電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | ● | |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關(guān)、操作 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | ||
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20mm | ||
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 |